世田谷城阯公園…＞３、６
初代吉良氏が南北朝のころ、関東管領足利基氏（あしかがもとうじ）から戦の手柄により武蔵野世田谷領をもらいうけて、築城したのが始まりといわれる。平城で、三方を掘と土塁で囲んだ防備の頑固な城であった。今では緑の茂る丘のような公園であるが、その丘は土塁がもととなっている。
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